This word appeared in English around 1770, when Captain Cook and his botanist recorded it as the Aboriginal name for this animal. According to a traditional story, when these British explorers asked about the name of the animal, the Aborigines replied "kangaroo" (which meant "I don't understand"). But this story has no evidence. Instead, the word may come from "ganjurru", a word in one of the many Aboriginal languages used at that time to name a specific species of kangaroo.

Esta palabra apareció en el inglés alrededor de 1770, cuando el Capitán Cook y su botánico lo registraron como el nombre aborigen de este animal. Según una historia tradicional, cuando estos exploradores británicos preguntaron el nombre del animal, los aborígenes respondieron "kangaroo" (que significaba "No entiendo"). Pero esta historia no tiene ninguna evidencia. En cambio, la palabra podría venir de "ganjurru", un término en una de las tantas lenguas aborígenes de la época para nombrar una especie determinada de canguro.