This expression means "to learn something new, to understand how to do a particular activity". It comes from the times when sailing ships had new recruits who had to learn how to handle the ropes to raise the sails. The expression was later introduced into everyday language with the meaning we know today.

Esta expresión significa "aprender algo nuevo, entender cómo se hace una actividad específica". Proviene de los tiempos en que los barcos de vela tenían nuevos reclutas que debían aprender a manejar las cuerdas para levantar las velas. Más tarde, la expresión fue introducida al idioma cotidiano con el significado que conocemos hoy.